腹腔镜机器人pyopleasty.

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当尿液由肾脏形成时,它聚集在一个叫做肾盂的区域。几乎就像一个将机油倒入汽车引擎的漏斗,肾盂顶部宽大,底部逐渐变细,将尿液“漏斗”进入输尿管。

输尿管是一根又长又细的肌肉管,从盆骨将尿液运送到膀胱内储存。肾盂输尿管交界处梗阻(UPJ梗阻)是肾盂和输尿管交界处(即漏斗底部)发生梗阻的一种情况。在UPJ梗阻的病例中,尿液无法从肾脏进入输尿管,导致尿和压力在肾盂和肾脏内累积,引起疼痛、肾结石和/或随着时间推移肾功能下降(图1)。

图1所示。CT扫描显示右UPJ梗阻伴肾盂扩张,经机器人肾盂成形术修复。图1所示。CT扫描显示右UPJ梗阻伴肾盂扩张,经机器人肾盂成形术修复。

图1所示。CT扫描显示右UPJ梗阻伴肾盂扩张,经机器人肾盂成形术修复。
请注意,左肾正常和融合。

这种情况的大多数患者均具有倾向于UPJ障碍。对于其他人来说,它随着时间的推移而发展,归因于创伤,身体生长,瘢痕组织,输尿管扭结或瓣膜,穿过血管,或(很少)肿瘤。

传统的输尿管内接线梗阻是肋骨下的大开放式外科切口,以切割瘢痕疙瘩的面积,并将健康输尿管重新连接到肾盂。在过去的几年里,机器人Pyopleastasty被开发出来给出了相同的高级成功率,在开放的卵体(> 90%),同时避免了较大的切口和相关的疼痛和发病率。

手术

术前输尿管支架

图2.机器人Pyoventasty的套管型配置(由直观的Surgical Inc,Sunnyvale,CA)提供。根据您的肾脏是多么阻碍,您可能在您的机器人Pyoplyasty手术或手术期间患有临时留置留置网支架,以绕过UPJ障碍物并缓解受阻肾脏的压力和尿液。根据您的支架已经到位多长时间,您的支架可能需要在手术或手术期间交换新的。您的外科医生将与您讨论的时间和可能需要交换支架。

操作

机器人卵体是一种腹腔镜技术的最新技术,其以与开放手术相同的方式进行,除了使用4-5个小(<1cm)切口而不是大的侧面或腹部切口(图2)

通过这些锁眼切口、入口或套管针被放置,以允许插入机器人手腕器械,使外科医生切除阻塞并完成修复。在佛罗里达大学伟德红利怎么使用,我们经常使用达芬奇手术机器人系统来调整肾盂和输尿管之间的重建(图3)

随着手术外科医生在外科医生运行控制台上坐了几英尺,机器人仪器由外科医生实时控制,并具有高精度的运动缩放(图4)

外科医生控制2-3个多关节机器人器械来完成剥离、烧灼、切割和缝合的任务(图5)

图3. Da Vinci机器人组装到操作轨道(礼貌的直观的Surgical Inc,Sunnyvale,CA)图5。多关节机器人器械使外科医生能够像人手一样在体内进行手术图4.左机器人Pyoventasty的手术室配置(由直观的Surgical Inc,Sunnyvale,CA)提供。

图6。在机器人肾盂成形术时,可插入柔性望远镜以取出肾脏内的结石。此外,外科医生控制立体透镜,该立体透镜提供解剖结构的三维高清晰度图像。然后解剖和暴露受影响的肾脏。障碍面积被揭示和切除。在交叉容器的情况下,保存血管并将修复从血管后面转过来,以防止重复压力和阻塞。在由于其UPJ障碍的结果开发了肾结石的患者中,通过将柔性望远镜放入肾脏之前将柔性望远镜放入肾脏之前,可以通过将腹部萃取到肾盂患者到肾骨盆之前(图6)

对输尿管和肾盂端进行铲刀缝合,使其连接更广泛。在手术结束时放置引流管,通常在24-48小时内移除。留置输尿管支架维持四周,然后在术后就诊时移出。

潜在风险和并发症

与任何大手术一样,腹腔镜肾盂成形术并发症虽然罕见,但也可能发生。该手术的潜在风险和并发症包括但不限于:

  • 流血的:在此过程中的血液损失通常小于100cc,罕见需要输血(<2%的患者)。如果您对手术前的自体输血(捐赠血液)感兴趣,您必须让您的外科医生了解。这可以在普益斯维尔,普通地区血液中心或当地红十字会上局部安排。
  • 感染:虽然患者在手术前立即给予广谱静脉抗生素,但尿路和皮肤切口的感染可能仍然可能发生但罕见。如果您在手术后发育任何迹象或感染症状(发烧,排水或围绕您的切口,尿频/不适,疼痛)请立即联系我们。
  • 肾脏梗阻的复发:尽管机器人肾盂成形术非常有效,但复发性梗阻的风险小于5-10%。如果梗阻复发,通常需要内镜手术,使用激光从输尿管内“切开”疤痕组织。对于伴有慢性疼痛的梗阻患者,一些研究表明疼痛可能永远不会缓和,即使肾脏不再梗阻。在这种罕见的情况下,保守治疗如慢性疼痛药物或支架植入可能不起作用,有时需要切除肾脏(即肾切除术)。
  • 持久的疼痛:尽管解决了阻塞,但一些接受机器人卵光术的患者将继续患有慢性肾疼痛。
  • 尿漏:偶尔,吻合术可能在手术后24小时到几周尿液中尿液。如果发生尿液泄漏,则排水管将保持在其愈合直至其愈合,并且通常患者将需要输尿管支架和Foley导管(膀胱导管)以允许完全减压泌尿道以鼓励自发封闭泄漏。
  • 邻近组织/器官损伤:虽然罕见,相邻的器官和组织可能因手术而受伤。这包括结肠,肠,血管结构,神经,肌肉,脾,肝,胰腺和胆囊。如果发生肺部腔的伤害,可能需要一个小的胸管来疏散空气,血液和来自肺部周围的流体,从而让肺部膨胀并正常工作。在极少数情况下,可能需要进一步的手术来解决与相邻器官的意外伤害。
  • 切口疝气:由于腹腔镜手术切口小,这些部位的疝气很少发生。此外,在完成手术之前,要仔细闭合较大的切口,以减少疝气的风险。
  • 完全清除肾脏:在极少数情况下,可能会导致你的外科医生在手术时切除整个肾脏。这包括过度出血,或出现在肾脏内的肿瘤,而术前影像学检查没有发现。在这种情况下,肾脏通常可以通过机器人或腹腔镜手术安全地切除,通常不需要转换为开腹手术。
  • 转为开放手术:在罕见的并发症事件中或由于难以通过机器人手术解剖,有时需要转化为开放手术。这可能导致更大的标准开口切口,可能是较长的恢复期。

手术后预期什么

手术后立即将您带到康复室,然后在完全清醒和警觉后转移到您的医院。

  • 术后疼痛:虽然大多数患者在手术后的头几天会感到切口处有轻微的疼痛,但这通常可以通过使用静脉镇痛药物、患者控制的麻醉泵或护士提供的口服镇痛药物来控制。在腹腔镜手术中,你可能会经历一些轻微的短暂的肩部疼痛(1-2天),这与二氧化碳气体膨胀腹部有关。
  • 恶心:在任何与全身麻醉相关的手术后,恶心是常见的。这通常是短暂的,并由药物控制,可以根据您的护士根据需要管理。
  • 尿导管:尿道导管(也称为Foley导管)被放置在手术时泄漏你的膀胱,而你睡着了。这是在努力监控您的第一天或以下手术后的尿液输出。一旦舒适地行走,这通常由您的护士删除。在你的导管到位时,手术后几天血滴尿液并不罕见。
  • 侧翼排水:在手术过程中,一个小的透明的管子或排水管将被放置在你的侧面。引流液会出现血丝,但血丝应该很少。引流管主要用于鉴别肾盂-输尿管吻合处的过度出血或尿漏。如果输出仍然很低,引流管通常是在你出院的那天移除。
  • 输尿管支架:对于所有Pyeloplasties,将放置一个叫出遗传支架的小塑料,柔性管。支架有助于促进尿液排出肾脏,向下到膀胱而不是吻合遗址。手术后大约4周,支架将由外科医生办公室删除。
  • 饮食:在允许的情况下,你的饮食会在手术后慢慢从液体变为固体。通常情况下,你的食欲会持续一周之久
    手术后。此外,由于手术和全身麻醉的影响,你的肠道功能经常是迟钝的。因为这两个原因,我们建议每次只吃少量的液体,直到你开始放屁和你的胃口恢复。与此同时,随着口服摄入量的提高,静脉导管将为你的身体提供必要的水合作用。
  • 疲劳:术后疲劳是很常见的,应该会在术后几周内消退。
  • 激励肺量测定法:预计您将进行一些非常简单的呼吸练习,以帮助防止呼吸道感染通过使用激励肺活量测定装置(这些练习将在您的住院期间由护理人员解释给您)。咳嗽和深呼吸是您恢复的重要组成部分,有助于预防肺炎和其他肺部并发症。
  • 移动:在手术的晚上,起床并开始与您的护士或家庭成员的监督开始行走是非常重要的,以帮助防止血液凝块在腿部形成。您还可以预期使用SCD的(序列压缩设备)缠绕在下腿和小牛面积,以防止称为深静脉血栓形成的血栓在腿上形成。在术后手术的日子里,建议患者在走廊中每天至少步行4-6次。这有助于进一步减少深静脉血栓形成的变化和速度恢复肠功能。
  • 便秘/气体痉挛:由于麻醉,您可能会在手术后几天经历缓慢的肠子。通常给予栓剂和粪便柔软剂,以帮助解决这个问题。每天在家里服用一茶匙矿物油也有助于防止便秘。麻醉疼痛药物也可以引起便秘,因此鼓励患者在手术后尽快停止任何麻醉止痛药。
  • 住院住宿:医院住院长度在机器人Pyopleastasty之后一般为1天。

出院后会发生什么呢

  • 疼痛控制:对大多数患者来说,可能需要口服一到两天的镇痛麻醉药,之后额外的强力泰诺通常就足以控制他们的疼痛了。同样,应尽量减少使用麻醉药,以避免便秘和过度镇静。
  • 淋浴:患者可以在从医院排放后立即淋浴,让他们的切口弄湿。一旦淋浴,垫切口留下干燥,避免任何沉重的奶油或乳液。前2周内浴缸或热水浴浴被泄气,因为这将允许长时间浸泡您的切口并增加感染风险。从医院回家后你可以淋浴。你的伤口部位可以弄湿,但在淋浴后必须立即涂抹。你的外科医生可以在关闭后选择在皮肤上放置手术“胶水”。这是一种感染的障碍,随着时间的推移会脱落。或者,可以放置在您的切口上的胶带,称为甾粒带。手术后一周可以去除这些。皮肤下面的缝线将在4-6周内溶解。
  • 活动:每天步行4-6次,在手术后的前两周在水平表面上强烈鼓励,因为延长坐或撒谎可以增加肺炎和深静脉血栓形成的风险。允许爬楼梯。手术后没有沉重的提升或劳累长达4周。一旦他们脱离麻醉疼痛药物,患者可能开始驾驶,并在腰部有全方位的运动。大多数患者可以恢复到手术后3-4周内平均工作的全部活动。
  • 饮食:患者可以恢复常规饮食,如容忍。一个标志,警告患者可以尝试常规饮食的时候是患者开始通过扁平级。
  • 后续任命:患者应通过联系患者与他们的外科医生进行后续预约国际伟德手机版1946佛罗里达大学泌尿科-医疗广场352-265-8240预约手术后4周摘除输尿管支架。你的外科医生会让你知道手术后门诊的时间和时间表。
  • 病理结果:手术的病理结果通常在手术后一周内提供。您的结果将通过电话或直接在办公室预约期间与您讨论。

常见问题(常见问题)

与开放手术相比,机器人卵体的优势是什么?

机器人手术治疗有症状的UPJ梗阻对患者有显著的好处,包括减少失血和输血,减少疼痛,缩短住院时间,改善美容,与开放式手术相比恢复更快。因此,它已成为UPJ梗阻外科治疗的标准护理。已发表的腹腔镜肾盂成形术的结果与开腹肾盂成形术的结果在梗阻的解决和症状方面相当。

为什么要用机器人做手术?

在佛罗里达大学伟德红利怎么使用,我们经常使用Da Vinci Robot来定制重建并进行吻合术。Da Vinci的机器人手腕为外科医生提供了单独的简单腹腔镜仪器无法实现的运动自由和灵巧。这导致在UPJ障碍的手术修复过程中更有效地缝合和解剖。

与开放相比有机器人方法是否存在潜在的缺点?

一般来说,没有特别的缺点。然而,有些情况下可能需要开腹手术(见下文)。

哪些病人不适合机器人肾盂成形术?

患者患有多重和广泛腹部手术的患者。肾脏手术可能在肾脏和肾盂周围过度瘢痕,因此可能不是腹腔镜方法的理想候选者。在这种情况下,可能需要开放的方法。患有严重肺和心脏病等病症的患者可能无法耐受腹腔镜方法,因为需要一种全面麻醉剂。

如果出现并发症,需要转行开腹手术怎么办?

虽然在机器人方法中遇到解剖困难,但可能需要极其罕见,如果遇到解剖困难,则可能需要转换。我们的外科医生在开放的外科手术方法以及腹腔镜检查中培训,因此如果需要,能够以开放的方式完成手术。

机器人Pyopenlasty的总体成功率是多少?

梗阻的完全影像学解析度的成功率约为90%,症状缓解率约为95%。相比之下,内窥镜技术如髓内切开术的成功率为70-80%。球囊扩张的UPJ梗阻很少是长期解决这种情况。

手术后需要进一步X射线测试吗?

后续影像学检查如肾核扫描、静脉肾盂造影或CT扫描,以确认受累肾脏有引流,并记录修复成功。你的外科医生将决定适当的时间和影像学检查的偏好。